ROS多机通信以及问题：ROS多机通信 | Tianbot rosbag包录制：设置rosbag录制的位置 解析rosbag文件，得到带有时间戳的.jpg图片数据和.pcd点云数据_ros接收点云的时间戳 NX开发板采用了arm架构，一些相应的软件、驱动、库和amd架构的均不一样！！！ arm架构ubuntu换源：https://blog.csdn…

GitHub - hku-mars/livox_camera_calib GitHub - PJLab-ADG/SensorsCalibration：OpenCalib GitHub-AutowareCalib Github-kalibr(visual-inertial calibration)

cartographer orb-slam3 orb-SLAM2 rtapmap littleslam lio sam lidarslam_ros2 fast-LIO Lego-LOAM Nvidia Isaac ROS Visual SLAM（FROM：NVIDIA ROS 2 项目） NAV2 far_planner at humble（参考c…

PythonRobotics的cpp实现: GitHub - onlytailei/CppRobotics: cpp implementation of robotics algorithms including localization, mapping, SLAM, path planning and control 机器人算法的Python代…

机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分: URDF 用于创建机器人模型 Gzebo 用于搭建仿真环境 Rviz 图形化的显示机器人各种传感器感知到的环境信息 一、URDF集成Rviz基本流程 1.创建功能包，导入依赖 创建一个新的功能包，名称自定义，导入依赖包:urdf与xacro 在当前功能包下，再新建几个目录: urdf: 存储 urd…

一、编译执行操作 创建 ROS 工作空间xxx mkdir -p xxx/src(必须得有 src)cd xxxcatkin_make 启动 vscode //进入 xxx 启动 vscode cd xxxcode . 编译 ros 快捷键 ctrl+shift+B 调用编译（因为这里设置过了.vscode中的tasks.json文件，快捷键可以直…

待续

Course1 视觉SLAM十四讲： B站：【高翔】视觉SLAM十四讲_哔哩哔哩_bilibili PDF：文件 (lanzoui.com) Course2 视觉SLAM漫谈： 视觉SLAM漫淡 - 半闲居士 - 博客园 (cnblogs.com) Mess Blog 特征点检测-ORB - 知乎 (zhihu.com) 【方案共享】大型户外环境的…

Github推荐->Visual_SLAM_Related_Research SLAM 领域国内外优秀实验室汇总 论文推荐： ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM LIO-SAM：Tightly-cou…

一.资源来源：GitHub - hehonghui/The Economist 、The New Yorker 、Nature、The Atlantic 、New Scientist、The Guardian、Scientific American、Wired magazines, free download and subscription fo…

　　研究生数学一考试科目：高等数学、线性代数、概率论与数理统计 考研考试形式和试卷结构 　　一、试卷满分及考试时间：试卷满分为150分，考试时间为180分钟. 　　二、答题方式：答题方式为闭卷、笔试. 　　三、试卷内容结构：高等教学约60%;线性代数约20%;概率论与数理统计约20%. 　　四、试卷题型结构： 　　单选题10小题，每小题5分，共50…

笔记内容一览： 来自MIT课程线性代数的笔记，可以在麻省理工公开课：线性代数观看。 第01集 方程组的几何解释第02集 矩阵消元第03集 乘法和逆矩阵第04集 A的LU分解第05集 转置-置换-向量空间R第06集 列空间和零空间第07集 求解Ax=0：主变量、特解第08集&nbs…

https://github.com/csseky/cskaoyanGitHub - xiaolei565/aimto408天勤王道GitHub - CodePanda66/CSPostgraduate-408: 思维导图 天勤王道备用下载线路： 百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1OrYrfEY2Z3JtTNZHXjRD5…

中科大：中国科学技术大学-研究生招生在线 (ustc.edu.cn)中科大下属科学岛：硕士招生----中国科学院合肥物质科学研究院研究生处 (cas.cn)安徽大学：招生简章 (ahu.edu.cn)合工大：合肥工业大学研究生招生网 (hfut.edu.cn)武汉大学：研究生院 (whu.edu.cn)厦门大学：硕士生-厦门大学招生网 (xmu.e…

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