一、编译执行操作 创建 ROS 工作空间xxx mkdir -p xxx/src(必须得有 src)cd xxxcatkin_make 启动 vscode //进入 xxx 启动 vscode cd xxxcode . 编译 ros 快捷键 ctrl+shift+B 调用编译（因为这里设置过了.vscode中的tasks.json文件，快捷键可以直…